フォロ君の動作を指定するピンを再掲します。
P13 ：足のモーターの制御（前進）
P14 ：足のモーターの制御（後退）
P15 ：腰のモーターの制御（反時計回り）
P16 ：腰のモーターの制御（時計回り）
これらのプログラムを以下で作ります。
斜めへ歩かせる場合は、進むべき方向に頭を向け、進んでください。
※回転方向は、フォロの頭上から見おろした時の向きです。
矛盾した指令は与えないようにしてください。
念のために使わない命令のピンは「0」を出力することをお勧めします。
【前進】
A ボタンが押されたら
2秒間前進（モーター正転）
【後退】
B ボタンが押されたら
2秒間後退（モーター逆転）
【反時計回り】
A ボタンが押されたら
2秒間 反時計回り（モーター正転）
【時計回り】
B ボタンが押されたら
2秒間 時計回り（モーター逆転）