さて、ちょこカフェ２「フォロミニ講座」もあと2週間と迫ってきた。残った課題「赤外線センサー」の実験をやっておかねば・・と、重い腰を上げた。
写真のように、フォロの顔の下側には赤外線センサーが2対付いている。
鼻に近いのが発光、頬側が受光部のようである。
デジカメのセンサーは赤外線を見ることができるので撮影してみる。
動作中は内側の2個が点灯しているのが分かる。
（TVリモコンの故障特定もこの方法が便利です）
今回の実験は、センサーの前に白いコピー紙を置いて、センサーの読み取り値をパソコンへ「シリアル通信」で転送して目視する。
パソコン側では「Teraterm」というフリーソフトを使った。
ネットを探しても、フォロの赤外線センサーの扱い記事が、メーカー提供以外は皆無といっていい状況で、悲しいデバイスであることが予想されたのであった・・・
今回の実験プログラム
右端の黒いウインドウがTeraTermで、左右センサーからの取得数値が1秒ごとに表示されている。
部屋の窓からは、本日荒天のためネコの目のように変化する太陽光（の反射）が入って来る。
それ以外に天井に60wぐらいの蛍光灯が付いている状況
（蛍光灯の影響は無かった）
結論から言えば、
太陽光からの影響が取得値へ反映するし、
取得値は反射が明るいほど指数的に誤差が大きくなる
というもので、取得値は（正確に距離を設定してやってはない）
3cm位：320とか500とか
5cm位：240位
10cm位：100位
20cm位：80位
30cm位：60位
紙無： 15～25位
とかいった結果になったが、信頼性はよくわからん。
ちなみに赤外線センサーを動かしてなくても「15～25」という数値が返ってくるのって何なん？
なので、ネット上に記事が無いんだという事がよっくわかり申した。
ちなみに、販売サイトにサンプルプログラムが掲載されているが、モーターが妙なギーギー音を立ててアリエン動作をするなど、ちょっとなあ・・・と感じた。
趣味のマイコン制御では左ような「超音波センサー」とか「TOFセンサー」を使うことが多いが、はるかに正確な距離を得ることができるので、こちらがお勧めと思います。
左は1個200円程度で国内Amazonで購入可能
レーザーTOF基板でも700円