[Arduino] プロットクロック 再起動

PlotClock、イチから出直します♪

リアルタイムクロック基盤が悪さをしてるようなので、これは接続しない様にプログラムを書き換えます。（Arduinoってinc( )がないんだ・・）

Timer2割り込みを利用し、1秒単位で進む時計ルーチンを作成

いや～ライブラリは便利ですわ。
Push/Pop、レジスタ退避など無縁でらくちん

ただし、電源投入直後からの刻時となるしか無いのはやむを得ないところ。

一応、繰り上がり処理まで書きました。

回路も全面的に組み直し。

Arduinoの電源ピン数が全然足りないので、中継基盤も作成（実は3年前にモーター系の拡張基盤を買ってたのを忘れてた。）

スライド抵抗（ポテンショメータ）を使ってサーボがちゃんと動くかから再検証しつつ慎重に進める。

そして最初の難関

ネットでもサラリと「ここは苦労する」と書いてあったが、まさにそのとおり。

適正なパラメータを見つけるのに、行きつ戻りつの試行錯誤するしか手が無い・・・

たった4個の値を得るのに何時間もかかりました。